Le GRSP permet la mise en oeuvre coordonnée des politiques de santé, selon de nouvelles modalités de coopération au niveau territorial entre les différents acteurs concernés : l'Etat, l'Assurance Maladie et les Collectivités Territoriales souhaitant y adhérer.

La loi n°2004-806 du 9 août 2004 et les décrets 2005-1234 et 2005-1235 du 26 septembre 2005 consacrent la région comme échelon pertinent d'action en matière de santé publique, en instituant deux nouvelles structures : il s'agit de la Conférence Régionale de Santé (CRS) qui a pour mission de participer à l'élaboration du Plan Régional de Santé Publique (PRSP), et du Groupement Régional de Santé Publique (GRSP) qui se doit de le mettre en place.

En région Centre, le GRSP a été installé le 24 octobre 2006.